19 октября 2021, 18:55
Raspberry Pi Foundation представила плату, позволяющую использовать одноплатный компьютер для управления роботами и механизмами из конструктора LEGO. К ней можно подключить как моторы и датчики из наборов LEGO, так и сторонние устройства, например, камеру. Кроме того, это позволяет использовать полноценный код и популярные библиотеки. В некоторых школах и кружках робототехники для обучения детей базовым навыкам создания роботов используют не обычные платы и компоненты, а роботов и конструкторы, которые были специально разработаны для этой задачи, обычно обращаться с ними гораздо легче. В частности, у LEGO есть наборы, в которые входят как пластиковые детали для корпуса и механизмов, так и электроника: электромоторы, датчики и проприетарный модуль управления. Программы для этого модуля можно писать на визуальном языке Scratch или Python, а подключить к нему можно только проприетарные компоненты. Raspberry Pi Foundation, чей одноплатный компьютер повсеместно используется в любительских и профессиональных проектах роботов, создала плату-переходник Build HAT, которая позволяет заменить им проприетарный модуль. Плата устанавливается сверху на Raspberry Pi и подключается к нему через GPIO-интерфейс аналогично выпущенным ранее Sense HAT и TV HAT. На плате есть четыре разъема LPF2, которые LEGO использует в своих инженерных наборах (кстати, в оригинальном хабе есть шесть разъемов). Через них можно подключить датчики и электромоторы LEGO. Поделиться